Кёруги — поединок двух спортсменов, удары в котором можно делать строго по правилам. Это основная дисциплина Тхэквондо. Поединки также называют «спаррингами».
Существует четыре вида Керуги:
- Mach’wo-Kyorugi — условный спарринг.
- Chayu-Kyorugi — свободный спарринг.
- Yonsup-Kyorugi — лёгкий спарринг, с ударами не в полную силу, без экипировки.
- Shihap-Kyorugi — полноконтактный спарринг в защитной экипировке. Удары наносятся в полную силу, но строго по правилам, чтобы минимизировать риск травм. Удары фиксируются электронными датчиками в жилетах. Именно этот вид Керуги представлен на Олимпийских играх.